|
Inan Cervix
di Giuseppe Contini e Istvan Zimmermann;
60-90x25x20cm, automatismo interattivo,
2003
Inan-Cervix e' un robot con una telecamera per "vedere", due motori per muovere lo "sguardo" e due cilindri pneumatici per "sollevarsi in piedi".
Ha una piccola scheda elettronica per il controllo dei movimenti mentre l'immagine della telecamera viene proiettata sul muro di fronte a lui e contemporaneamente spedita ad un computer che la elabora in tempo reale.
Continuamente il computer cerca le persone nell'immagine ne sceglie una e decide di seguirla con lo sguardo. Per muovere il robot il computer comunica con la scheda elettronica di bordo fornendo le coordinate su cui vengono immediatamente posizionati i motori.
Se il "robot non vede" alcuna persona si mette in cerca girandosi su se stesso... se ancora non trova nessuno allora si abbassa e si mette in quiete a guardare verso l'ingresso della stanza. Se ad un tratto "arrivano visite" comincia a tremare poi si alza in piedi, attira l'attenzione su di se e ricomincia a seguire il suo nuovo obbiettivo cercando di "non perderlo di vista"
A guardarlo sembra che ha scelto proprio noi, che ci sta osservando, ci vede e ci segue... non ci lascia anche se altre persone girano dietro e intorno...sembra proprio intelligente. Per liberarsi del suo occhio bisogna andare molto lontano oppure dietro, dove si scopre che i suoi motori non arrivano...
La logica di funzionamento e' molto semplice anche se si incontrano enormi problemi pratici
L'obbiettivo e' cercare una persona nella immagine e mantenerla al centro della stessa. Se la persona si muove verso destra il motore orizzontale deve girare verso destra e viceversa.
Il problema principale e' quello di cercare e trovare una persona nell'immagine. Come puo' un computer distinguere le persone dal resto ? come fa a capire che la persona si e' spostata verso destra o sinistra ?
|